El cilindre hidràulic té una estructura senzilla i un funcionament fiable.

El cilindre hidràulic és un actuador hidràulic que converteix l'energia hidràulica en energia mecànica i realitza moviments lineals de reciprocitat (o moviment oscil·lant). El cilindre hidràulic té una estructura senzilla i un funcionament fiable. Quan s'utilitza per aconseguir el moviment recíproc, el dispositiu de desacceleració es pot eliminar, i no hi ha bretxa de transmissió, i el moviment és estable. Per tant, s'utilitza àmpliament en diversos sistemes mecànics hidràulics. La força de sortida del cilindre hidràulic és proporcional a l'àrea efectiva del pistó i a la diferència de pressió entre els dos costats; el cilindre hidràulic es compon bàsicament d'un canó cilindre i un capçal de cilindre, un pistó i una vareta de pistó, un dispositiu de segellat, un dispositiu de memòria intermèdia i un dispositiu d'escapament. El dispositiu de memòria intermèdia i el dispositiu d'escapament depenen de l'aplicació específica, i altres dispositius són indispensables.